DJI A2

Контроллер с системой стабилизации для мультироторных систем A2
Мультироторный контроллер DJI A2 – комплексная система управления для различных мультироторных платформ коммерческого и промышленного класса, открывающий новую эру в области точного позиционирования и идеального управления полетом в сложных условиях.
Созданный на основе серии высокопроизводительных контроллеров DJI Ace, А2 раскрывает новые возможности управления полетом, благодаря цельнометаллическому корпусу, высокоточным гироскопам и датчикам с термокомпенсацией, и алгоритмом управления БПЛА промышленного класса. Управлять мультикоптером с системой A2 так же легко, как управлять автомобилем: даже в полузакрытом пространстве (например, между зданий) он будет легко управляться и четко удерживать положение; ветроустойчивость А2 так же значительно улучшена, и точность и легкость управления сохраняются даже в сложных погодных условиях.

Краткий обзор:
•  Модуль компаса GPS-Pro  
•  Высокочувствительный  IMU с встроенной системой виброгашения
•  Встроенный приемник 2.4Ггц DR16
•  Поддержка внешних приемников
•  Поддержка адаптера DJI D-BUS
•  Система двойной CAN-шины
•  Больше выходных интерфейсов
•  Поддержка онлайн-обновлений прошивки
•  9 типов мультикоптеров и возможность настройки пользовательских схем микширования
•  Гибкая настройка входных каналов
•  Различные полетные режимы с автоматическим переключением
•  Модуль управления питанием
•  Расширенные возможности Fail-Safe и автовозврат/автопосадка
•  Защита при отказе одного двигателя
•  Интеллектуальное управление шасси
•  Интеллектуальный контроль ориентации (IOC)
•  Функция «Объект съемки» (POI)
•  Модуль Bluetooth  и новое вспомогательное ПО для смартфонов
•  Станция наземного управления с 50 контрольными точками
•  Встроенная двухосевая стабилизация подвеса
•  Индикация записи точки возврата
•  Автовозврат «хвостом вперед»
•  Предупреждение об ошибке компаса
•  Поддержка дополнительных устройств DJI


Модуль компаса GPS-Pro
GPS-приемник модуля компаса GPS- Pro, входящего в состав А2, использует новую высокопроизводительную и высокочувствительную антенну спиральной поляризации правого вращения  (RHCP), низкошумный помехозащищенный входной тракт и оптимизированный алгоритм локализации. Благодаря этому GPS Pro лучше работает в условиях помех, лучше захватывает сигнал спутников и точнее вычисляет координаты, что сказывается на более высокой точности позиционирования.

Высокочувствительный  IMU с встроенной системой виброгашения
Характеристики IMU (модуль измерения инерции) значительно улучшены в части точности и диапазона измерений, благодаря новому алгоритму калибровки, термокомпенсации датчиков и уникальной системе амортизации IMU стабильно работает даже в условиях сильной вибрации и больших перемещений. Конструкция и материалы не требуют более специальных площадок для монтажа IMU, его можно разместить в любом удобном месте, чему способствуют также малые габариты и вес.

Встроенный приемник 2.4Ггц DR16
Встроенный в A2  приемник DESST 2.4Ггц (новейшая технология DJI Enhanced Spread Spectrum) поддерживает протокол Futaba FASST, что позволяет пользователям передатчиков Futaba использовать систему без установки отдельного приемника.

Поддержка внешних приемников
A2 имеет два разъема для подключения сателлитов JR/SPEKTRUM. На текущий момент поддерживаются передатчики SPEKTRUM DX6I и DX8, планируется поддержка других моделей JR/SPEKTRUM. Также система поддерживает внешние приемники Futaba S-Bus и PPM.

Поддержка адаптера DJI D-BUS
Опциональный модуль адаптера DJI D-BUS ADAPTER предоставляет восемь входных или выходных дополнительных каналов.

Система двойной CAN-шины
Система A2 использует архитектуру двойной CAN-шины, то есть поток данных, проходящих через систему, раздваивается, увеличивая пропускную способность. Помимо этого, критичные и второстепенные данные разводятся по разным портам CAN-шины, что увеличивает надежность системы.

Больше выходных интерфейсов
A2 оборудована минимум двенадцатью выходными каналами и может, например, использоваться для управления октакоптером, а остальные четыре канала могут быть задействованы для управления убираемым шасси на S800 EVO, подвесом и затвором камеры.

Поддержка онлайн-обновлений прошивки
В отличие от остальных контроллеров DJI, A2 предоставляет возможность онлайн-обновления прошивок отдельно для самого контроллера, IMU, GPS Pro, приемника, и модуля Bluetooth светодиодной индикации с помощью вспомогательного ПО.
9 типов мультикоптеров и возможность настройки пользовательских схем микширования

A2 поддерживает 9 традиционных схем микширования двигателей:
•  Quad I, Quad X
•  Hex I,Hex V, Hex Y, Hex IY
•  Oct X, Oct I,Oct V

Кроме того, есть возможность настройки микширования, необходимого конкретному пользователю.

Гибкая настройка входных каналов
A2 позволяет свободно настраивать конфигурацию входных каналов; каналы передатчика могут быть переназначены под нужды различных пользователей.

Различные полетные режимы с автоматическим переключением
Система может работать в трех режимах: GPS Mode (с модулем GPS), Atti. Mode (контроль положения), Manual Mode (ручной режим). Пилот может переключать полетные режимы по необходимости. Контроллер тоже может автоматически переключаться между режимами  GPS Mode и Atti. Mode для обеспечения безопасного полета. В ручном режиме оператор может выбирать между полностью ручным управлением или режимом контроля положения. Также поддерживается функция автовозврата (RTH), активируемая тумблером передатчика.

Модуль управления питанием
Модуль управления питанием (PMU)  для контроллера A2 имеет два силовых выхода: отдельно для приемника, и для всей остальной системы; монитор напряжения силового аккумулятора, и два интерфейса CAN-Bus. Для предотвращения падения мультикоптера из-за разряда аккумулятора предусмотрено два уровня защиты с настраиваемой светодиодной индикацией, и функции автовозврата и немедленной посадки.

Расширенные возможности Fail-Safe и автовозврат/автопосадка
При потере сигнала управления система включает режим Failsafe, который может быть настроен либо на автозависание, либо на автовозврат/автопосадку. Кроме того, поддерживается функция автовозврата (RTH), активируемая тумблером передатчика.

Защита при отказе одного двигателя
Функция работает в режимах Attitude или GPS attitude mode, если один двигатель перестает работать, мультикоптер будет сохранять положение, вращаясь вокруг луча с отказавшим двигателем; мультикоптер сохранит управляемость и оператор сможет вернуть и посадить его со значительно меньшим риском аварии.

Интеллектуальное управление шасси
При активации этой функции шасси будет выпускаться при автоматической посадке в случае отказа двигателя или по команде системы. На высоте более 5 метров шасси может быть выпущено вручную сигналом тумблера с передатчика.

Интеллектуальный контроль ориентации (IOC)
При обычном режиме полета мультикоптера направление полета «вперед»  задается положением его «носа». При активации IOC эти понятия не связаны: в режиме захвата курса (course lock) направление «вперед» всегда соответствует запомненному положению «носа». В режиме «захвата точки» (home lock) направление «вперед» соответствует направлению от оператора к мультикоптеру.

Функция «Объект съемки» (POI)
При наличии качественного сигнала GPS оператор может «записать» текущее положение мультикоптера как «объект съемки» нажатием назначенного тумблера на пульте управления. После чего, управляемый ручкой крена, мультикоптер будет совершать облет этой точки с ориентацией носом на нее по радиусу от 5 до 500м. Функция проста в настройке и использовании и очень удобна для съемки неподвижного объекта с разных точек.

Модуль Bluetooth  и новое вспомогательное ПО для смартфонов
В комплект A2 входит вспомогательное ПО для iPhone4s, iPhone5, iPad3, iPad4, iPad Mini, iPod5. Вы можете настраивать параметры в любой момент с мобильного устройства, используя лишь стандартный светодиодный индикатор и встроенный модуль Bluetooth. Используется Bluetooth с минимальным энергопотреблением, для экономии батареи мобильного устройства. Данные последнего сеанса связи автоматически сохраняются, используется соединение, защищенное паролем. Параметры настройки могут быть сохранены на облачном сервере и восстановлены при замене мобильного устройства.
Станция наземного управления с 50 контрольными точками (ожидается вскоре)
A2 может работать со станцией наземного управления с 50 контрольными точками, также поддерживаются мобильные устройства с iOS (Bluetooth 4.0 или выше). Благодаря надежной связи и простоте управления Вы можете легко управлять полетом мультикоптера по заданному маршруту с помощью джойстика или тачпада, взлетать по нажатию одной кнопки и направлять его в заданную точку одним кликом, и контролировать полетные данные в реальном времени.

Другие полезные функции
Встроенная двухосевая стабилизация подвеса: Модуль стабилизации подвеса совместим практически со всеми двухосевыми подвесами. После первоначальной настройки параметров система будет управлять ориентацией подвеса в зависимости от положения мультикоптера, стабилизируя камеру и улучшая качество съемки.
Индикация записи точки возврата: система подтверждает запись точки возврата светодиодной индикацией,  чтобы избежать непреднамеренной записи и некорректной работы функции автовозврата.
Автовозврат «хвостом вперед»: более удобное управление мультикоптером при возврате с возможностью контролировать светодиодную индикацию.
Предупреждение об ошибке компаса: при значительном уровне помех, делающих невозможной нормальную работу компаса, светодиодная индикация выдает предупреждающий сигнал.

Поддержка дополнительных устройств
A2 полностью совместим с системой iOSD и подвесами ZENMUSE, что позволяет полностью использовать все их специальные возможности.

Технические данные:

Габаритные размеры и вес
•  Контроллер: 54х39х14.9 мм
•  IMU: 41.3х30.5х26.3мм
•  Компас GPS-Pro: 62(диаметр)х14.3мм
•  PMU: 39.5х27.6х9.8мм
•  Модуль светодиодной индикации/Bluetooth: 30х30х7.9мм
•  Общий вес: 224г

Периферия
•  Типы микширования: Quad-Rotor: +4,x4; Hex-Rotor +6,x6,Y6,Rev Y6; Octo-Rotor +8,x8,V8
•  Поддерживаемые ESC: с частотой refresh 400Гц
•  Стандарты, поддерживаемые встроенным приемником: Futaba FASST, DJI DESST
•  Поддерживаемые внешние приемники: Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2
•  Бортовое питание: LiPo 2S-6S
•  Рабочая температура: -5°C / +60°C
•  Энергопотребление: 5Вт (0.3А @ 12.5В)
•  Системные требования вспомогательного ПО: Windows XP SP3 / 7 /8 (32 или 64 bit)
•  Поддерживаемые продукты DJI: Z15,H3-2D,iOSD,2.4G Data Link,S800 EVO

Полетные характеристики
•  Точность зависания (в режиме GPS): по вертикали: ± 0.5м по горизонтали: ± 1.5м
•  Допустимая скорость ветра: до 8м/с (28.8км/ч)
•  Макс.скорость вращения: 150 град/с
•  Макс.угол крена: 35°
•  Макс.вертикальная скорость: ±6м/с